Né le 21 septembre 1926 à Rochefort dans le département de la Charente Maritime, il est maçon domicilié dans sa ville de naissance. Dès 1942, il participe à des actes de sabotage et au collage d’affiches stigmatisant le nazisme. Il est arrêté le 25 août 1943, incarcéré à la prison de Rochefort, puis transféré à celle de Poitiers (86) et ensuite interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 16 septembre 1943 à Buchenwald qu’il atteint le 18, il reçoit le matricule 21383. Il effectue sa période de quarantaine au Block 55 du Petit camp. Le 15 octobre il est transféré au Kommando  de Schönebeck  chargé de la fabrication de pièces pour les avions Junkers. Le Kommando est évacué le 11 avril 1945 lors d’une Marche de la mort au cours de laquelle plus de 600 détenus dont 200 Français trouvent la mort. Il est libéré le 4  mai 1945 par les Américains aux alentours de la ville de Goldenstadt.

Robert BAUDET  est décédé le 29 janvier 2018 à Saint-Laurent-sur-Saône dans le département de l’Ain.