Né le 16 août 1914 à Sotteville-lès-Rouen dans le département de la Seine-Maritime, il est plombier et demeure à Saint-Médard-en-Jalies (33). Il est arrêté le 26 janvier 1944, incarcéré au fort du Hâ à Bordeaux (33) puis transféré à la prison de Fresnes (94). Déporté le 15 août depuis le quai aux bestiaux de la gare de Pantin (93) à Buchenwald qu’il atteint le 20, il reçoit le matricule 76924. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp. Le 6 septembre, il est transféré au Kommando de Leipzig-Mansfeld chargé de travailler pour la firme Mansfeld, puis le 11 octobre au Kommando de Leipzig-Thekla chargé de la production d’avions Messerschmitt 109. Le Kommando est évacué le 13 avril en direction de la Tchécoslovaquie.
Robert AUVRAY est disparu lors de cette évacuation.