Né le 18 novembre 1900 à Saint-Léonard dans le département de la Seine-Maritime, il est propriétaire d’une entreprise de transport. Il a rejoint la Résistance, sous le pseudonyme de Marquis, affilié depuis mai 1943, aux réseaux Buckmaster et au Maquis des Diables noirs. Il participe à de nombreuses opérations, notamment des sabotages et à la réception d’ armes parachutées. Il est arrêté le 14 mars 1944, par la Gestapo à son domicile. Il est interrogé au siège local de la Gestapo à Rouen (76), puis incarcéré à la prison Bonne-Nouvelle de cette ville. Il est ensuite interné au camp de Royallieu à Compiègne (60) matricule 31614. Déporté le 27 avril à Auschwitz qu’il atteint le 30. Le matricule 185008 est tatoué sur son avant-bras gauche. Le 12 mai, le convoi est reformé à destination de Buchenwald qu’il rejoint le 14. Il reçoit le matricule 52602. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp, puis intègre le Block 51. Le 25 mai, il est transféré au camp de Flossenbürg où il perçoit un nouveau matricule le 9352. Il est affecté le 2 juin au Kommando de Flöha chargé de la fabrication de pièces d’avions Messerschmitt 109. Le Kommando est évacué à pied le 14 avril 1945 en direction de Terezin. Il n’est pas évacué ce jour là, mais fait partie de la deuxième évacuation du 6 mai vers Terezin. Il est libéré à Terezin le 8 mai par l’Armée rouge.

Robert BARON décède le 11 juin 1945 avant son rapatriement.