Né le 16 juin 1920 dans le VI°arrondissement de Paris. Scout routier, il suit des études de droit avant d’entrer en 1940 au noviciat franciscain et devient frère Gérard Martin. Il est requis pour le STO (Service du travail obligatoire) et est envoyé en 1943 travailler en Allemagne affecté à la Reichsbahn à Cologne. Sous son impulsion les moindres hôpitaux de Cologne ou des environs sont visités. Les français qui s’y trouvent sont signalés, reçoivent de la visite, sont pourvus de livres et de cigarettes. Il visite toutes les semaines les trente hôpitaux de la ville en plus de ses huit heures à la gare de Cologne de jour comme de nuit. En application du décret nazi du 3 décembre 1943 contre l’action catholique parmi les ressortissants français en Allemagne, il est dénoncé et arrêté le 12 juillet 1944, incarcéré à la prison de Brauweiler, il est envoyé le 17 septembre au camp de Buchenwald où il reçoit le matricule 81770. Il effectue sa période de quarantaine au Petit camp, puis intègre le Block 19 du Grand camp. Le 13 novembre il est transféré au Kommando de Langenstein chargé du forage de tunnels pour l’installation d’une usine souterraine pour la firme Junkers. Il intègre successivement les Blocks 11, 9.

Gérard CENDRIER y décède le 24 janvier 1945.