Né le 27 février 1924 à Darnétal dans le département de la Seine-Maritime, il est dessinateur de tissage. Le 23 janvier 1942, il signe, à Eu (76) où il réside, un contrat de travailleur volontaire pour Kiel en Allemagne. Il est arrêté le 5 avril 1943 par la Gestapo à Berlin. Il est incarcéré, puis le 5 mai envoyé au camp de Neuengamme. Le 5 mai 1944 il est transféré à la SS-Baubrigade III qui dépend du camp de Buchenwald, il devient le matricule 45590. Cette SS-Baubrigade établie à Cologne, envoie des équipes pour des travaux de déblaiement dans les grandes villes de la Ruhr bombardées par les forces aériennes alliées. Fin mai, la SS-Baubrigade III installe son siège au Kommando de Wieda également un Kommando de Buchenwald. Cette fois, elle a pour mission la construction d’une ligne de chemin de fer reliant Kassel à Nordhausen. Le 30 juillet Bernard Delaunay est envoyé au Kommando de Dora, puis le 20 août à celui d’Harzungen chargé des travaux de creusement du chantier B3. Le Kommando est évacué le 4 avril 1945 en direction du camp de Bergen-Belsen. Il arrive le 10 avril au camp des casernes de Bergen-Belsen. Il est libéré le 15 avril par les troupes britanniques.

Bernard DELAUNAY est décédé le 22 novembre 1985 à Darnétal dans le département de la Seine-Maritime.