Né le 26 décembre 1917 à Saint-Pierre-Quiberon dans le département du Morbihan, il est boucher à Lisieux (14). En février 1943, il rejoint la Résistance au sein du réseau Jean-Marie Buckmaster sous le pseudonyme Le pianiste, il est à la fois agent de sabotage et de parachutage, chargé de la radio et des explosifs. Prévenu de la vague d’arrestations touchant son réseau à Lisieux début octobre 1943, il se réfugie au Havre (76). Les Allemands, ne le trouvant pas, arrêtent ses parents et il se constitue prisonnier le 12 octobre pour les faire libérer. Il est incarcéré à la prison de Caen (14), puis interné au camp de Royallieu à Compiègne (60) matricule 25842. Déporté le 27 janvier 1944 à Buchenwald qu’il atteint le 29, il reçoit le matricule 44141. Il effectue sa période de quarantaine au Block 61 du Petit camp. Le 25 mars, il est transféré au Kommando de Laura chargé d’installer dans des galeries d’une carrière d’ardoise une usine souterraine de production d’oxygène liquide pour les fusées V2 et d’essais de propulsion. Le 6 mai, il est renvoyé à Buchenwald et intègre le Block 63 du Petit camp. Le 13 juillet, il est de nouveau transféré au Kommando de Laura. Le Kommando est évacué, en train, le 13 avril 1945 en direction du camp de Dachau. Le 19 avril il arrive au Kommando d’Allach qui dépendant de Dachau, il perçoit un nouveau matricule le 158712. Avant la libération du camp, fin avril 1945, il s’évade en compagnie d’un camarade et traverse l’Allemagne avant de rejoindre à pied les Américains. Il est rapatrié en France vers le 17 mai 1945.

Robert GUILLEMIN est décédé le 20 décembre 2003 à Saint-Pierre-de-Quiberon dans le département du Morbihan.