Né le 18 juin 1913 à Saint-Nazaire dans le département de la Loire-Atlantique, il est aide-ajusteur au dépôt de Saint-Nazaire. Mobilisé en septembre 1939, il est affecté comme soldat de 2e classe au 112e RAL (Régiment d’artillerie lourde). Il est fait prisonnier le 27 juin 1940 en Alsace, interné au Stalag I B à Hohenstein, puis le 11 septembre 1940 au Stalag VIII C à Sagan (matricule 56213), avant de rejoindre le Kommando 759 à Neusalz-an-der-Oder. Il travaille alors comme chauffeur de locomotive pour le compte d’une usine de la ville. Au printemps 1943, à la suite d’un « sabotage » commis sur sa locomotive – il serait en réalité entré en collision avec une automobile –, la Gestapo se rend à l’usine pour l’arrêter. Occupé au chargement de marchandises à la gare de Neusalz-an-der-Oder, il échappe à l’arrestation. À son retour au camp, il lui est fourni une fausse identité, celle du STO, et il est envoyer à Breslau où il parvient avec l’aide du responsable du secteur à se faire embaucher dans un garage de la ville. Il est arrêté en octobre 1944 par la Gestapo, puis interné en janvier 1945 au camp de Gross-Rosen, il reçoit le matricule 95323. Gross-Rosen est évacué le 8 février 1945, il arrive le 12 février au camp de Mittelbau-Dora, il perçoit le matricule 118212 envoyé à la Boelcke-Kaserne à Nordhausen. Le 4 mars il est affecté au Kommando d’Harzungen chargé des travaux de creusement au chantier B3. Malade le 18 mars il est admis au Revier du camp.

Henri LAVENANT y décède le 20 mars 1945.