Né le 14 février 1909 à Montataire dans l’Oise, il est cheminot. Il est arrêté le 12 février 1944 par six inspecteurs de la BS1. Fouillé, il portait sur lui 40 000 francs appartenant au FN (Front national de lutte pour la liberté et l’indépendance de la France). Il est le Responsable inter-régional technique pour la Région parisienne pour activité qualifiée de «communo-terroriste» par la police. Il reste huit jours dans les locaux des Brigades spéciales, puis il est conduit dans le quartier allemand de la prison de Fresnes (94). Interné au camp de Royallieu à Compiègne, il est déporté le 27 avril à destination d’Auschwitz qu’il atteint le 30. Il lui est tatoué sur l’avant-bras gauche le matricule 185375. Le 12 mai le convoi se reforme, direction Buchenwald, qu’il rejoint le 14, il reçoit un nouveau matricule le 52523. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp puis intègre le Block 51 également au Petit camp. Il est ensuite envoyé au Block 26 du Grand camp. Il est affecté le 5 juin au Kommando intérieur de la Steinbruch (la carrière), le  12 juin au Kommando Effektenkammer (entrepôt des effets personnels) et le 30 juillet, il est nommé Stubendienst (service de l’entretien du Block) au Block 26. Le camp de Buchenwald est partiellement évacué du 6 au 10 avril 1945. Il est incorporé le 8 dans un convoi d’évacuation. Il est libéré le 4 mai à Salzburg par les troupes américaines.. Il était membre du Comité des intérêts français et de la Brigade Française d’Action Libératrice.

Robert DARSONVILLE est décédé le le 7 juin 1991 à Fleury-Mérogis dans le département de l’Essonne.