Né le 18 janvier 1919 à Oissel dans le département de la Seine-Maritime. Le 23 février 1937, il s’engage au 150e RI (Régiment d’infanterie) stationné à Verdun (55). Lors des combats de la bataille de France, il est fait prisonnier le 4 juin 1940 dans la poche de Dunkerque (59), puis interné au Stalag VI A à Cologne où il découvre le scoutisme auprès de prisonniers scouts. Il devient responsable du groupe de Köln-Kalk, puis de l’ensemble de la ville de Cologne. En application du décret nazi du 3 décembre 1943 contre l’action catholique parmi les ressortissants français en Allemagne, il est arrêté, suite à une dénonciation, le 27 juillet 1944 à Cologne pour son activité scoute par la Staadtpolizei de Cologne. Il est incarcéré à la prison de Brauweiler. Il est envoyé le 17 septembre au camp de Buchenwald où il reçoit le matricule 81897. Il effectue sa période de quarantaine au Petit camp, puis intègre le Block 19 du Grand camp. Le 13 novembre il est transféré au Kommando de Langenstein chargé du forage de tunnels pour l’installation d’une usine souterraine pour la firme Junkers. Il intègre successivement les Blocks 11, 5, puis il est admis au Revier.

Robert SAUMON y décède le 9 avril 1945.