Né le 26 septembre 1923 à Nantes en Loire-Atlantique, il est chaudronnier.Jeune résistant, il rejoint le FN (Front national de lutte pour la libération et l’indépendance de la France). Il est arrêté le 22 avril 1944. Incarcéré, puis interné au camp de Royallieu à Compiègne, il est déporté le 12 mai à Buchenwald qu’il rejoint le 14 et reçoit le matricule 49859. Il effectue sa période quarantaine au camp des tentes du Petit camp. Le 22 juin il est transféré au camp de Gross-Rosen en Pologne, il est affecté au Kommando d’Hirschberg. Le 7 mars 1945, il est évacué sur le camp de Buchenwald où il reçoit une nouveau matricule le 134174 et intègre le Petit camp. Il est affecté le 23 mars au Kommando intérieur Baukommando II (construction), le 29 mars au Kommando Baukommando I (construction et le 30 mars au Kommando de la Gustloff-Werk II. Il est libéré le 11 avril 1945.
Pierre ARNAUD est décédé le 14 mars 2015 à la Plaine-sur-Mer en Loire-Atlantique.