Né le 6 octobre 1913 dans le XIV° arrondissement de Paris, il est employé aux PTT. En janvier 1943, il rejoint les FTPF (Francs Tireurs Partisans Français). Il est interpelé le 10 mai 1944, place de la Concorde, porteur d’une serviette contenant des tracts du Front national (Front national de lutte pour la libération et l’indépendance de la France) qu’il s’apprête à distribuer. Le jour même, il est incarcéré à Fresnes (94). Déporté le 15 aout du quai aux bestiaux de Pantin (93) à Buchenwald qu’il atteint le 20 et reçoit le matricule 77615. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp. Le 3 septembre, il transféré au Kommando de Dora, puis le 7 au Kommando d’Ellrich-Juliushütte.

Roger AURIBAULT y décède le 14 novembre 1944.