Né le 14 octobre 1913 à Oissel dans le département de la Seine-Maritime, il est cheminot. Mobilisé en septembre 1939, il est affecté au 56e BAM (Bataillon de mitrailleurs motorisés). Capturé le 13 mai 1940 à Pontillas en Belgique, il est interné au Stalag VIII-C en Silésie, affecté au Kommando 1238. Le 1er mai 1943, il perd son statut de prisonnier de guerre et devient travailleur civil. En décembre 1944, il est arrêté et incarcéré à la prison de Breslau. Il réussit à s’évader pour se soustraire à un jugement pour « galanterie avec les Allemandes ». Sous le nom d’emprunt de Bernard Fradier, il se fait embaucher à l’usine d’aviation Junkers Werke à Breslau, en qualité de tourneur sur métaux. Il est appréhendé le 12 janvier 1945 par la Gestapo et incarcéré à nouveau à la prison de Breslau. Il est envoyé au camp de Gross-Rosen où il devient le matricule 95302. Le camp de Gross-Rosen est évacué le 8 février 1945. Il arrive à Mittelbau-Dora le 11, il reçoit le matricule 111275 envoyé au mouroir de la Boelcke Kaserne à Nordhausen.

Roger BACHELIER y décède le 23 février 1945.