Né le 20 juillet 1911 à Saint-Juire-Champgillon en Vendée, il est professeur au collège Viète de Fontenay-Le-Comte. Il est révoqué de la Fonction publique comme franc-maçon en 1941. Membre d’OCM (Organisation Civile et Militaire) et du réseau Buckmaster, Il est nommé chef de la résistance en Sud Vendée, pour y coordonner les actions militaires de l’OCM et de Libé-Nord et préparer des parachutages. Arrêté, le 10 août 1943, au domicile de ses parents, il réussit à s’échapper, mais est blessé par un tir de mitraillette. Il se réfugie à Paris en espérant fuir en Angleterre, mais il tombe le 11 octobre dans une souricière. Le 19 octobre, il est incarcéré à la prison de la Pierre-Levée à Poitiers (87), puis à Fresnes(94), puis interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Il est déporté le 27 avril à Auschwitz qu’il atteint le 30. Le matricule 185112 est tatoué sur son bras gauche. Le 12 mai, le convoi est reformé à destination de Buchenwald qu’il rejoint le 14. Il reçoit le matricule 53768. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp, puis au Block 51 également au Petit camp. Le 25 mai 1944, il est transféré au camp de Flossenbürg et reçoit un nouveau matricule le 9389. Le 4 juin, il est affecté au Kommando de Flöha, dépendant de Flossenbürg, chargé de la fabrications de pièces d’avion de chasse Messerschmitt 109. Le 11 novembre, il s’évade du Kommando.

Robert BONNAUD est abattu le lendemain de son évasion par un cultivateur nazi au hameau de Grünberg, commune de Augustusburg.