Né le 16 décembre 1923 à Nesle dans la Somme, il est maçon. Il est membre du Parti communiste. Réfractaire au STO (Service du Travail Obligatoire), il rejoint, le 1er juin 1943, les FTPF (Francs Tireurs Partisans Français) dans le groupe Lorraine. Il participe au sabotages des voies ferrées dans le département de l’Eure. Le 24 août 1943, il est arrêté lors de l’attaque par les forces d’occupation de la grotte de Barneville (Eure) siège temporaire du QG des FTPF. Incarcéré à la prison de Bonne-Nouvelle à Rouen, puis il est interné le 15 janvier au camp de Royallieu à Compiègne. Déporté le 27 janvier 1944 à Buchenwald qu’il atteint le 29 et reçoit le matricule 43734. Il effectue sa période de quarantaine au Petit camp. Le 25 mars, il est transféré au Kommando de Laura chargé de creuser des galeries souterraines dans une carrière d’ardoise pour y installer une usine de production d’oxygène liquide pour l’alimentation des V2 et procéder à des essais de propulsion Le 2 juin, il est envoyé au Kommando de Dora, puis à celui d’Ellrich où il est affecté au chantier B12 à Woffleben qui consiste à creuser le Kohnstein à l’ouest du tunnel de Dora.
Roger CAVEL décède au Revier d’Ellrich le 5 janvier 1945. Il est à titre posthume titulaire de la Médaille militaire et de la Croix de guerre 39-45 avec étoile d’argent.