Né le 6 juin 1905 à Fougères dans le département de l’Ille-et-Vilaine, il est conducteur. Il est arrêté le 5 janvier 1945 à Zeitz en Saxe-Anhalt en Allemagne. Il est envoyé le 23 février par la Stapo de Halle à Buchenwald où il reçoit le matricule 131627 et intègre le Block 62 du Petit camp. Le 16 mars il est transféré au Kommando d’Ohrdruf chargé de travaux de terrassement, du creusement de vingt-trois galeries et de la construction d’une voie ferrée pour la future installation souterraine de l’État-major-général de la Wehrmacht. Le Kommando est évacué le 4 avril à Buchenwald. Le camp de Buchenwald est partiellement évacué du 6 au 10 avril. Il est incorporé dans l’un de ces convois d’évacuation en direction du camp de Dachau qu’il atteint le 29 avril.
Théodore DELAUNAY décède le 11 mai 1945 avant son rapatriement.