Né le 12 mai 1926 dans le VIII° arrondissement de Paris. Requis en 1943 par l’organisation Todt, en Bretagne, il veut rejoindre l’Angleterre, mais le projet n’aboutit pas. En octobre, il réussit à se faire transférer à Port-Vendres (66), pour essayer de rejoindre les Forces françaises libre en Afrique du Nord. Il est arrêté le 6 décembre par la Gestapo à la frontière espagnole. Transféré à la citadelle de Perpignan (66), puis il est interné au camp de Royallieu à Compiègne (60) matricule 21841. Déporté le 17 janvier 1944 à Buchenwald qu’il atteint le 19, il devient le matricule 40365. Il effectue sa période de quarantaine au Block 62 du Petit camp, puis intègre le Block 45 du Grand camp. Il est affecté au Kommando intérieur de la Gustloff-Werk II. Début avril 1945, il échappe à l’évacuation du Block 45 en se réfugiant au Block 36. Il est libéré le 11 avril 1945 et regagne la France, le 26 avril.

Le 30 janvier 2023 à l’Institution Nationale des Invalides, sous la présidence du gouverneur le général de Saint-Chamas, il reçoit le titre de citoyen d’honneur de la ville de Weimar des mains du maire de la ville.

Robert GALAFRIO est décédé le 23 mars 2023 dans le VIII° arrondissement de Paris. Il était Président de la section de Cormeilles en Parisis de la Fédération Nationale des Déportés Internés Résistants et Patriotes où il résidait.