Né le 1er avril 1895à Boisyvon dans le département de la Manche, il est employé au PMU. Engagé volontaire lors de la Première guerre, il combat au 20e Bataillon de Chasseurs à Cheval, à Verdun , dans la Somme et en Macédoine. En 1939, il est capitaine de réserve mobilisé au 24e Groupe de reconnaissance. En 1942, il rejoint le mouvement Libération-Nord, chargé de missions de renseignements. Il est arrêté le 18 décembre 1943 par la Gestapo dans le VI° arrondissement de Paris. Emmené rue des Saussaies pour interrogatoire, il est incarcéré à la prison de Fresnes (94). Le 21 décembre, il est emprisonné à la prison de Pré-pigeon à Angers (49), puis interné le 12 mars 1944 au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 12 mai 1944 à Buchenwald qu’il atteint le 14 où il reçoit le matricule 51492. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp. Le 6 juin il est transféré au Kommando de Wieda siège de la SS-Baubrigade III chargé de la construction de la voie de chemin de fer la Helmetalbahn. Il est affecté, le 30 juin, au chantier du Kommando annexe de la SS-Baubrigade III d’Osterhagen. Le 30 juillet, il est envoyé au Kommando de Dora employé au contrôle de la conformité des queues de V1. Le complexe de Mittelbau-Dora est évacué les 4 et 5 avril 1945. Il est incorporé dans le convoi d’évacuation du 5 avril en direction du camp de Bergen-Belsen. Le 10 avril il arrive au camp des casernes de Bergen-Belsen. Il est libéré le 15 avril par les troupes britanniques.
Robert GAULTHIER de CARVILLE est décédé le 30 juin 1976 à Boisyvon dans le département de la Manche. Il est Commandeur de la Légion d’honneur, titulaire de la Croix de guerre 14-18 et de la Croix de guerre 39-45.