Né le 21 octobre 1911 à Dombasle-sur-Meurthe dans le département de Meurthe-et-Moselle, il est cheminot. Il adhère au Parti communiste en 1943. Dans le courant de l’année 43, il rejoint les FTPF (Francs Tireurs Partisans Français). Ce fut le départ du réseau Gambetta fort d’une trentaine de membres. Le réseau fait des attentats et des sabotages. Suite à l’explosion d’une sous-station électrique en gare de Nancy, les membres sont arrêtés le 15 février 1944 (sur dénonciation d’une tenancière de bar) et le réseau démantelé à partir du 21 février. Condamné à mort, sa condamnation est commuée en déportation. Il est interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Il est déporté le 27 avril à Auschwitz qu’il atteint le 30. Le matricule 185646 est tatoué sur son bras gauche. Le 12 mai, le convoi est reformé à destination de Buchenwald qu’il rejoint le 14. Il reçoit le matricule 53744. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp, puis au Block 57 également au Petit camp et intègre le Block 44 du Grand camp. Il est affecté au Kommando intérieur de la Steinbruch (la carrière), le 7 juin au Kommando 2E Bahnhof Weimar-Nord (travaux et manutention à la gare de Weimar-Nord), le 5 octobre au Kommando SS-Revier (infirmerie SS), le 23 février 1945 au Kommando Bahnhof Weimar (travaux à la gare de Weimar), et le 28 mars au Kommando Wäscherei (la blanchisserie des détenus). Il est libéré le 11 avril 1945. Il était membre de la Brigade Française d’Action Libératrice.
Robert GENESTE est décédé le 18 juillet 1986 à Nancy en Meurthe-et-Moselle.