Né le 21 décembre 1919 à Briouze dans le département de l’Orne, il est serrurier domicilié à Dompierre (61). Mobilisé en septembre 1939, il est rendu à la vie civile le 15 août 1940. Il intègre aussitôt le Chantier de jeunesse n°14 Du Guesclin basé à Die dans la Drôme, affecté au groupe n°5 De Foucault, il est libéré de ses obligations le 31 janvier 1941. Il regagne son domicile et souscrit le 21 novembre 1941 un contrat de travailleur volontaire au bureau de placement de Colombes (92). Embauché comme forgeron dans l’industrie automobile, il rejoint la capitale du Reich le 28 novembre. En octobre 1942, il signe un second contrat de travail comme Elektroschweisser (soudeur électrique) pour la firme Pintsch à Berlin. Il est arrêté le 4 novembre 1943 par la Gestapo, incarcéré à la prison de l’Alexanderplatz à Berlin. Le 23 septembre il est envoyé au camp de Sachsenhausen, il reçoit le matricule 104436. Le 7 février 1945 il est transféré au camp de Buchenwald, il devient le matricule 60523 affecté au Block 51 du Petit camp. Le 17 février il est envoyé au Kommando d’Ohrdruf chargé de travaux de terrassement, du creusement de vingt-trois galeries et de la construction d’une voie ferrée pour la future installation souterraine de l’État-major-général de la Wehrmacht. Le 13 mars 1945, considéré par les SS comme « inapte au travail » il est incorporé dans un « convoi sanitaire » ayant pour destination le camp de Bergen-Belsen.

Pierre GUILMARD est déclaré disparu comme la quasi-totalité des hommes de ce convoi.