Né le 3 octobre 1905 à Reims dans le département de la Marne, il est ajusteur monteur. Le 13 janvier 1942, il est arrêté à Paris pour propagande anti-allemande. Incarcéré sur le territoire du Reich, il est envoyé par la Stapo de Saarbrücken, le 17 juillet à Buchenwald où il reçoit le matricule 7139. Il est affecté à divers Kommandos intérieurs, puis le 14 septembre 1944 au Kommando extérieur d’Eschershausen. Le 7 octobre, il est renvoyé au camp de Buchenwald où il sera libéré le 11 avril 1945.

Henri BAILLEUL est décédé le 4 janvier 1986 à Bobigny en Seine-Saint-Denis.