Né le 12 juin 1895 à Elbeuf dans le département de la Seine-Maritime, il est artisan charpentier et capitaine des pompiers à Elbeuf où il demeure. Ancien combattant de la guerre 1914-1918, il rejoint la Résistance au sein des FTPF (Francs-tireurs partisans français) et les FFI (Forces françaises de l’intérieur) en février 1943. Il est arrêté le 3 mars 1943 à son domicile, par la Feldgendarmerie en raison de son attitude anti-allemande et dénoncé pour écouter la BBC. Incarcéré à la prison de Rouen (76), il est interné le 12 mars au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 20 avril à Mauthausen qu’il rejoint le 22, il reçoit le matricule 28254. Après sa période de quarantaine, il est affecté au Kommando de Wiener Neustadt chargé de la fabrication d’armes balistiques pour la firme Rax. Le 20 novembre 1944, il est transféré à Buchenwald où il reçoit un nouveau matricule le 31733. Le 23 novembre, il est envoyé au Kommando de Dora. Le 15 janvier 1944, considéré par les SS comme «inapte au travail» il est incorporé, dans un convoi de 1000 malades ayant pour destination le camp de Majdanek près de la ville de Lublin en Pologne.

Robert LEFIEUX est considéré disparu comme la quasi-totalité des hommes de ce convoi.