Né le 7 juillet 1899 à Angers en Maine-et-Loire, il est imprimeur typographe. Pendant la Première Guerre mondiale, il est engagé volontaire (classe 19). En 1940, il est mobilisé et fait prisonnier. Il est libéré en 1941 en tant qu’ancien combattant. Il travaille à l’Imprimerie La Démocratie sociale, fondée par Marc Sangnier. Cette imprimerie s’est mise au service de la résistance, il y est arrêté le 18 février 1944 avec ses confrères. Incarcéré à la prison de Fresnes (94), puis interné au camp de Royallieu à Compiègne. Il est déporté le 27 avril à Auschwitz qu’il atteint le 30. Le matricule 185928 est tatoué sur son bras gauche. Le 12 mai, le convoi est reformé à destination de Buchenwald qu’il rejoint le 14. Il reçoit le matricule 53852. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp, puis intègre le Block 57 également au Petit camp. Le 25 mai 1944, il est transféré au camp de Flossenbürg et reçoit un nouveau matricule le 9884,

Pierre LEPETIT y décède le 9 juillet 1944.