Né le 6 août 1910 à Nantes dans le département de la Loire-Atlantique, il est cheminot. Mobilisé en décembre 1939 il sert au 9e RA (Régiment d’artillerie), il est démobilisé le 1er juillet 1940. Il rejoint le 15 janvier 1943 la Résistance au sein du mouvement Résistance et le réseau Marie-Odile un réseau d’évasion. Il organise des maquis, prépare des terrains d’atterrissage et assure le passage clandestin de personnes et de courrier de la ligne de démarcation. Il est arrêté le 31 décembre 1943 au métro Louvre à Paris par la SIPO-SD, incarcéré à la prison de Fresnes (94), puis le 17 mars interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 27 avril à Auschwitz qu’il atteint le 30. Le matricule 185995 est tatoué sur son avant-bras gauche. Le 12 mai, le convoi est reformé à destination de Buchenwald qu’il rejoint le 14. Il reçoit le matricule 53369. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp, puis intègre le Block 44 au Grand camp. Le 22 septembre il est transféré au Kommando de Dora. Le complexe de Mittelbau-Dora est évacué les 4 et 5 avril 1945, il est incorporé le 4 dans un convoi d’évacuation en direction de Bergen-Belsen. Le 11 il arrive au camp des casernes de Bergen-Belsen. Il est libéré le 15 par les troupes britanniques.

Robert MALINGE est décédé le 5 août 1996 au Mans dans le département de la Sarthe.