Né le 5 avril 1903 à Perthes-en-Gâtinais dans le département de la Seine-et-Marne. En 1923, il s’engage pour trois ans chez les Sapeurs-pompiers de Paris. En 1938, avec le grade de sergent-chef il commande la dix-neuvième compagnie des SP d’Aubervilliers (93). Il est arrêté par la Feldgendarmerie le 20 février 1943, pour possession d’arme de chasse et de tracts anglais, incarcéré à la prison du Cherche-Midi à Paris. Relevant de la procédure N N (Nacht und Nebel) il est déporté depuis la gare de l’Est à Paris au camp SS d’Hinzert près de la ville de Trèves. Le 15 octobre il est emprisonné à la prison de Wittlich, puis transféré à celle de Breslau pour y être jugé. La procédure NN est abandonnée en septembre 1944, il est remis entre les mains de la Gestapo et envoyé en janvier 1945 au camp de Gross-Rosen où il reçoit le matricule 90958. Le camp de Gross-Rosen est évacué le 8 février en direction de Mittelbau-Dora qu’il atteint le 12 où il devient le matricule 118258. Malade, il est envoyé directement dans le mouroir de la Boelcke-Kaserne à Nordhausen.

Pierre MILLET y décède le 29 mars 1945.