Né le 5 mai 1927 à Berthecourt dans le département de l’Oise. En mars 1943, il rejoint la Résistance au sein des FTPF (Francs Tireurs Partisans Français). Il est arrêté début juillet 1944, incarcéré puis interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 17 aout à Buchenwald qu’il atteint le 21 où il reçoit le matricule 78684. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp. Le 8 septembre, il est affecté au Kommando intérieur Baukommando II (construction). Le 13 septembre, il est transféré au Kommando de Neu-Stassfurt chargé de transformer en usine une mine de sel située à 460 mètres sous terre. Le Kommando est évacué le 11 avril 1945. Il s’ensuit une longue marche de près de 400 kilomètres. Il est libéré le 8 mai à la frontière tchèque.
Robert PASQUIER décède le 11 mai 1945, à Annaberg dans le Land de Saxe avant son rapatriement.