Né le 5 mai 1927 à Berthecourt dans e département de l’Oise. En mars 1943, il rejoint les FTPF (Francs Tireurs Partisans Français). Il est arrêté début juillet 1944, incarcéré puis interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 17 aout à Buchenwald qu’il atteint le 21 où il reçoit le matricule 78684. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp. Le 8 septembre, il est affecté au Kommando intérieur Baukommando II (construction). Le 13 septembre, il est transféré au Kommando de Neu-Stassfurt chargé de transformer en usine une mine de sel située à 460 mètres sous terre. Le Kommando est évacué le 11 avril 1945. Il s’ensuit une longue marche de près de 400 kilomètres. Il est libéré le 8 mai à la frontière tchèque.
Robert PASQUIER décède le 11 mai 1945, à Annaberg dans le Land de Saxe avant son rapatriement.