Né le 14 octobre 1922 à Tréboul-Douarnenez dans le département du Finistère, il est marin-pêcheur. En décembre 1942, il rejoint la Résistance au sein de l’ORA (Organisation de résistance de l’armée) chargé de la fourniture de renseignement sur le plan de la défense côtière allemande. Il est arrêté le 14 juin 1943 à Biarritz (64) alors qu’il tente de franchir la frontière espagnole pour rejoindre les FFL (Forces françaises libres). Incarcéré à la prison de la ville, il est transféré le 21 au fort du Hâ à Bordeaux (33), puis le 3 août interné à Compiègne (60). Déporté le 16 septembre à Buchenwald qu’il atteint le 18 où il reçoit le matricule 21848. Il effectue sa période de quarantaine au Block 63 du Petit camp. Le 13 octobre il est transféré au Kommando de Dora.

Roger PENNAMEN y décède le 11 décembre 1943.