Né le 14 juillet 1921 à Évreux dans le département de l’Eure, il est électricien-bobinier aux Ateliers de réparations et d’installations électriques à Rouen (76) où il demeure. En janvier 1942, il rejoint la Résistance au sein du mouvement Résistance. Il est arrêté le 3 mai au Petit-Quevilly (76), par la Gestapo, incarcéré dans les geôles du Palais de justice de Rouen, puis interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 24 janvier 1943 à Sachsenhausen qu’il atteint le 25, il reçoit le matricule 58696 affecté, après sa période de quarantaine, au Kommando Heinkel. Le 28 juillet, il est transféré au Kommando d’Halberstadt qui dépend du camp de Buchenwald, il devient le matricule 75256. Ce Kommando est chargé de la fabrication des Junkers 88 et Junkers 62. Le Kommando est évacué le 8 avril 1945. Il est libéré le 7 mai 1945 à Mittelbach (Land de Rhénanie-Palatinat)

Robert PERNET est décédé le 14 février 2005 à Petit-Quevilly dans le département de la Seine-Maritime.