Né le 19 septembre 1904 à Caudry-à-la-Tour dans le département du Pas-de-Calais, il est exploitant d’une entreprise de menuiserie. Début 1941, il rejoint la Résistance au sein du mouvement Voix du Nord. Il a en charge l’hébergement et le convoyage des aviateurs alliés et des prisonniers évadés. Son groupe, suite à un agent de l’Abwehr (contre-espionnage allemand) infiltré, est démantelé entre le 6 au 13 décembre. Il est arrêté le 14 décembre à son domicile par la police militaire allemande. Il est incarcéré à la prison de Loos-lès-Lille. Le 15 août 1942 il est déporté depuis la gare de Lille (59) à la prison de Bochum qu’il atteint le jour même. Le 19 juin 1943, il est transféré au camp d’Esterwegen, puis le 18 mars 1944 il est incarcéré à Bayreuth, puis à la prison de Kaisheim et à celle de Gross-Strehlitz. En janvier 1945, il est envoyé au camp de Gross-Rosen. Gross-Rosen est évacué le 8 février, il arrive le 11 février au camp de Mittelbau-Dora où il reçoit le matricule 116920 affecté à la Boelcke-Kaserne à Nordhausen.

Henri PICOT est déclaré disparu.