Né le 11 novembre 1911  dans le XIV°arrondissement de Paris, il est ouvrier à la fabrique Natan à Paris. En 1935, il adhère au Parti communiste. Il est interpellé le 21 novembre 1942  par un gardien de la paix alors qu’il faisait le guet pendant une distribution de tracts. Emmené au commissariat, interrogé, il est soumis à un roulement de questions, il laisse entendre qu’il n’est qu’un distributeur occasionnel. Il est  inculpé d’infraction au décret-loi du 26 septembre 1939. Il est incarcéré, jugé et condamné. Interné au camp de Royallieu à Compiègne, il est déporté le 12 mai 1944 à Buchenwald qu’il atteint le 14 et reçoit le matricule 49665. Il effectue sa période de quarantaine au camp des tentes du Petit camp, puis intègre le Block 40 du Grand camp. Il est affecté à divers Kommandos intérieurs (Baukommando I et Baukommando II et Entwasserung Kommandos de construction et de drainage). Il est libéré le 11 avril 1945. Il était membre de la Brigade Française d’Action Libératrice.

Roger MAILLEAU est décédé, le 9 février 2002, à Pau dans les Pyrénées-Atlantiques.