Né le 28 juin 1925 à Saint-Croix dans le département de la Drome, il est ouvrier agricole et vit avec ses parents à Saint-Croix. Suite au sabotage de la voie ferrée perpétué par un groupe des FTPF (Francs-tireurs partisans français) entre Pontaix et Vercheny un train de permissionnaires allemand déraille causant 19 morts et une quarantaine de blessés. Quelques jours plus tard, le 27 décembre 1943, en représailles, les allemands raflent 80 hommes dans les quatre communes les plus proches : Barsac, Pontaix, Sainte-Croix et Vercheny, ils retiendront 57 otages dont Roger et ses deux cousins Jacques et André. Après avoir passé deux nuits et un jour dans les sous-sols de la Gestapo de Lyon (69), ils sont transférés au camp de Royallieu à Compiègne (60) matricule 22481 pour Roger. Le 22 janvier 1944 c’est le départ en déportation, le 24 janvier 1944 il atteint Buchenwald et devient le matricule 43338. Après sa période de quarantaine au Petit camp, Block 51, il est transféré le 23 février 1944 au camp de Flossenbürg, il reçoit un nouveau matricule le 6793.

Roger TRUCHEFAUD y décède le 8 mars 1944.