Né le 7 juillet 1917 à Rouen dans le département de la Seine-Maritime, il est membre de la JOC (Jeunesse ouvrière chrétienne). En 1935, il souscrit un engagement de cinq ans au 21e RIC (Régiment d’infanterie coloniale). Il est fait prisonnier en juin1940 lors de la campagne de France. Il est interné au Frontstalag 221 situé en Gironde. Il réussit à s’évader et devient moniteur d’enseignement général dans une institution catholique à Lyon (69). Requis pour le STO (Service du travail obligatoire), il est envoyé le 22 janvier 1943 à Breslau, affecté à la Reichsbahn au chargement et déchargement à la gare de marchandises de cette ville. Du 30 mai au 1er juin 1944 la Gestapo lance une opérations de représailles visant les employés de la gare de Breslau. Il est arrêté le 31 mai, incarcéré à la prison de la ville, puis le 22 juin il est transféré au camp de Gross-Rosen (matricule non connu). Le 8 février 1945 le camp de Gross-Rosen est évacué, il arrive le 11 à Mittelbau-Dora, il devient le matricule 113526.
Mauriceau VAISSET y décède le 16 mars 1945.