Né le 4 septembre 1901 à Saint-Omer dans le département du Pas-de-Calais, il est horloger-bijoutier. Il rejoint la Résistance le 1er juin 1941 lorsqu’il organise le passage clandestin et l’accueil des prisonniers de guerre évadés auxquels il tente de trouver du travail. Il a rejoint le RNPG (Rassemblement National des Prisonniers de Guerre) dont les membres sont pour la plupart issus du Commissariat aux Prisonniers de Guerre de Vichy (03). Il est arrêté le 13 septembre 1943 à Vichy, incarcéré à la prison de de la ville, puis à la prison militaire allemande de La Mal-Coiffée à Moulins (03) et interné au camp de Royallieu à Compiègne (60). Déporté le 14 décembre à Buchenwald qu’il atteint le 16 où il reçoit le matricule 38908. Il effectue sa période de quarantaine au Block 59 du Petit camp, puis intègre le Block 26 du Grand camp.

Robert VANHEEGHE y décède le 10 mars 1944.